매칭 진행 중
기술 개발, 공동 연구
AI 기반 물류로봇의 실시간 의사결정 시스템 개발
프로젝트 개요
최근 물류산업에서 자동화 및 무인화의 필요성이 증대됨에 따라, 자율주행 물류로봇(AMR/AGV)의 도입이 활발해지고 있습니다. 그러나 기존 시스템은 정해진 경로를 따르는 방식이 일반적이며, 환경 변화나 돌발 장애물 발생 시 유연한 대응이 어렵습니다. 본 연구는 AI 및 소프트컴퓨팅 기술을 활용하여 실시간으로 최적의 이동 경로를 판단하고, 다중 로봇 간 협업을 최적화하는 의사결정 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다.
기업 소개 및 사업 영역
(주)뱀로보틱스는 세계 유일한 AMR/AGV/ACS 통합 솔루션™을 개발하여 제조 및 물류창고 운영 효율을 극대화하는 기업입니다. No-code 기반의 솔루션을 통해 누구나 쉽게 로봇을 운영하고 유지보수할 수 있도록 하며, 1,000대 이상의 로봇을 통합 관제할 수 있는 시스템을 제공합니다.
대표 제품 및 서비스
AMR/AGV/ACS 솔루션™
연구 역량 및 경험
- 무인이송로봇 관련 논문 21편 등록
- SW 저작권 등록
- TIPS 외 연구과제 및 정부지원사업 수행 경험 다수
- 공인 시험기관 인증서 다수 보유
연구 배경
물류로봇의 도입이 증가하는 가운데, 기존 시스템은 정해진 경로를 따라가는 방식이 일반적이라 돌발 변수에 대한 대응이 어렵습니다. 본 연구는 AI 기반 실시간 의사결정 시스템을 도입하여 보다 지능적이고 효율적인 물류 로봇 운영을 가능하게 하고자 합니다.
협력 희망 분야
AI 기반 물류 로봇 운영 최적화, 자율주행 로봇 알고리즘 개발, 실시간 데이터 분석
세부 목표
1. AI 및 소프트컴퓨팅 기술을 활용한 실시간 최적 이동 경로 탐색
2. 다중 로봇 협업 및 작업 분배 알고리즘 최적화
3. 실시간 데이터 활용 예측 및 장애물 회피 기술 개발
4. 클라우드 기반 데이터 분석을 통한 운영 최적화
펀딩 방식
용역과제 + 정부과제
선호 요건
관련 연구 경험 보유, AI 및 강화학습 관련 프로젝트 수행 경험
연구 희망 기간
기초 1년, 이후 연장 가능
연구 키워드
AI 기반 물류 자동화
자율주행 물류로봇
경로 최적화
실시간 로봇 관제
노코드 기반