매칭 진행 중
기업 자체 조달 (용역 과제)
360 촬영 무인화를 위한 실내 드론 자율비행 기술 검증 PoC
프로젝트 개요
본 프로젝트는 반도체 시설 내부의 복잡한 환경에서 실내 드론 자율비행 기술을 검증하여 360 VR 기반 Digital Twin 플랫폼 구축을 위한 촬영 무인화를 목표로 합니다. 장애물 회피, 경로 생성 및 추종 알고리즘 등을 적용한 자율 비행 기술을 개발 및 검증하고, 시나리오별 임무 비행 테스트를 통해 기술 도입의 타당성을 최종적으로 평가합니다.
기업 소개 및 사업 영역
저희 기업은 품질/안전이 확보된 더 크고 빠르고 경제적인 반도체 FAB 인프라 건설을 사업 경쟁력의 핵심으로 40년간 축적된 기술력을 심화하고 외부환경 변화에 선제대응하기 위한 미래기술을 개발하고 있습니다. FAB 관련 공법을 개발하고 FAB 인프라 R&D 조직으로서의 전문성을 더욱 강화하였습니다. 나아가 디지털 기술을 활용하여 건설업 Project Life Cycle 전 단계의 프로젝트 관리 방식을 혁신하고 있습니다. 웹/모바일 기반의 시스템으로 체계적인 업무 수행이 가능한 디지털 업무 인프라를 구축하고 디지털 트윈 기술을 활용, 건설현장 현실 복제 및 시뮬레이션을 통해 업무 효율화 및 생산성 향상을 추구합니다.
대표 제품 및 서비스
건축, 토목, 플랜트, 주택 및 반도체 시설 건설
연구 역량 및 경험
R&D 전담인력 5명 (전기, 토목, 건축, 데이터 과학, Vision AI 전공 석,박사 구성)
Digital Twin Platform 서비스 기획 및 개발 경험
LLM 파인튜닝 및 RAG 기법 활용 In-house SLM serving 경험
건설 특화 Vision AI 모델 (객체 탐지 및 추적, 검색(VLM)) 개발 기획 경험"
연구 배경
360 VR 기반 Digital Twin 플랫폼 구축 후, 촬영 전담 인력의 업무 효율성을 높이기 위해 실내 촬영용 소형 드론의 도입을 검토하고 있으며, 이에 더해 실내 자율 비행 기술을 검증하기 위한 연구를 진행하고자 합니다. 반도체 시설 내부의 복잡한 환경을 고려하여, 장애물 회피 및 경로 생성, 추종 알고리즘 등을 적용하여 협소 및 밀폐 구간의 촬영을 수행한 후, 다양한 시나리오에서 임무 비행 테스트를 진행하여 기술 도입의 타당성을 검토하고자 합니다.
협력 희망 분야
SLAM 기반 장애물 지도 생성 알고리즘 및 경로 생성/추종 알고리즘 개발 또는 상용 기술 적용
GPS 음영 지역 내 자율 비행 성능 테스트
탑재된 카메라의 자동 촬영 명령 등 Waypoint 설정 후 필드 테스트 및 결과 분석
세부 목표
FAB 내부의 복잡한 환경을 고려한 실내 드론 자율 비행 기술 도입 및 촬영 무인화 기술 검증
성능 테스트를 위한 알고리즘 소스 코드, 자율 비행 운영 관련 소프트웨어 및 가이드라인 개발
펀딩 방식
기업 자체 조달 (산학 과제)
연구 희망 기간
8개월 (2025년 이내 완료) - 최대 3억 원
연구 키워드
#드론
#자율 비행
#실내 자율 비행
#알고리즘 개발
#성능테스트