매칭 완료
지능형 가정용 로봇 자동 청소 및 관리 시스템
정부 R&D 과제
프로젝트 개요
본 프로젝트는 실내 환경을 스스로 인식하고 사용자의 생활 패턴에 따라 자동으로 청소 및 환경 관리를 수행하는 지능형 가정용 로봇을 개발하는 것을 목표로 합니다. AI 기반 경로 계획, 실시간 공간 인식, 먼지·오염 탐지 기능 등을 통합하여, 스마트홈 환경에 최적화된 자율 작동형 로봇 시스템을 구현합니다.
기업 소개 및 사업 영역
당사는 AI 로보틱스 및 스마트 디바이스를 개발하는 기술 중심 기업으로, 센서 융합 기반의 자율주행 로봇 플랫폼과 스마트홈 연동 기술을 보유하고 있습니다. 다양한 가전 브랜드와 협력하여 실용적이고 확장성 있는 제품 개발 경험이 있습니다.
대표 제품 및 서비스
가정용 자율 청소 로봇, AI 공간 인식 모듈, 스마트 로봇 제어 플랫폼
연구 역량 및 경험
청소 및 관리용 로봇 상용화 경험, 자율주행 로봇 플랫폼 보유, 스마트홈 가전 연동 시스템 개발 이력, 사용자 행동 인식 및 환경 반응 알고리즘 구현 역량 보유
연구 배경
1인 가구 증가와 함께 가사 자동화 수요가 높아지고 있으며, 특히 청소·위생 관리와 같은 반복적 작업을 자동화하는 지능형 로봇 시스템에 대한 관심이 증가하고 있습니다. 단순한 기계적 작동을 넘어 실내 환경 이해와 사용자 맞춤 대응이 가능한 로봇 개발이 필요한 시점입니다.
협력 희망 분야
실내 공간 맵핑 및 경로 계획, 먼지/오염 탐지 센서 설계, AI 행동 인식 알고리즘, 스마트홈 IoT 연동 기술, 자율제어 임베디드 시스템
세부 목표
- 실내 환경 3D 맵 구축 및 자율 주행 알고리즘 개발
- 오염물 탐지 및 자동 대응 기능 구현
- 사용자 패턴 분석 기반 맞춤형 청소 스케줄링
- 스마트홈 연동을 위한 IoT 통신 인터페이스 설계
- 경량·저소음 하드웨어 및 배터리 최적화
펀딩 방식
민간 R&D + 정부 스마트가전 연계과제
선호 요건
가정용 로봇 설계 경험, AI 기반 경로계획 기술 보유, 센서 융합 하드웨어 개발 경험, 스마트홈 연동 플랫폼 연구 경험
연구 희망 기간
12개월 ~ 18개월 (협의 가능)
연구 키워드
가정용 로봇
자동 청소
지능형 제어
사용자 인터페이스
에너지 효율